潛艇的歷史，不管是在現代，還是地府平行世界，最早可追溯到15－16世紀。
但，因爲宗教和各種奇葩原因，直至一戰前夕，潛艇仍被當成“非紳士風度”的武器，其被俘艇員可能被以海盜罪論處。
當第一代老式潛艇給發明出來時，曾幾何時，也曾受到過軍用部門的重視。有人分析稱，這種能在水下航行的另類船支，前往世界任何海岸附近，都能不被發現或被制。而且海盜和劫匪無法搶劫水下船隻；無常潮汐和強烈風雨無法影響海面下25-30英尺（5-）；冰和霜凍也無法危及潛艇乘員，所以值得大力發展。
甚至於當時，還有人幻想着，只要發展的好，還能用它有效抵抗敵人海軍，破壞和擊沉水面船隻。支援被水環繞或接近水的地方，無聲無息運送補給品。
不得不說，這些功能在現代潛艇中都完美的實現了，但放在早期的時候，不管是現代還是地府裏，都是一個大大的科技難題橫在面前。
史上第一艘用於軍事的潛艇，通過腳踏閥門向水艙注水，可使艇潛至水下6米，能在水下停留約30分鐘。艇上裝有兩個手搖曲柄螺旋槳，使艇獲得3節左右的速度和操縱艇的升降。艇內有手操壓力水泵，排出水艙內的水，使艇上浮。艇外攜一個能用定時引信引爆的炸藥包，可在艇內操縱系放於敵艦底部。內部僅容納一人操作方向舵和螺旋槳。
[你麻，和木船一樣，競然是用人力操作的[--]！
潛艇發展至此，一直是由人力推進的，因此限制了潛艇的發展。直到，蒸汽機的發明，隨後有人放在潛艇上應用，推動了潛艇動力裝置的發展，再加上潛艇設計者的不斷努力，才終於出現了以機械爲動力的潛艇。
1886年，英[鷹]國建造了“鸚鵡螺”號潛艇，使用蓄電池動力推進，航速6節，續航力約80海裏。1897年，美[牛仔]國建造了“霍蘭”6號潛艇，水面使用33千瓦（45馬力）的汽油機動力裝置，航速7節，續航力達到1000海裏；水下使用電動機爲動力，航速5節，續航力50海裏，這是潛艇雙推進系統的開端。